美國和前蘇聯(lián)在世界較早時(shí)開始研究滅火機(jī)器人。 后來,英國,日本,法國,德國等國家也開始研究這種技術(shù)。 當(dāng)前,在救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)中使用了多種功能不同的消防機(jī)器人。
眾所周知,日本的消防設(shè)備不僅在技術(shù)上領(lǐng)先世界,而且擁有世界上******的數(shù)量。 相應(yīng)地,它使用的消防機(jī)器人最多。
美國的滅火機(jī)器人也處于技術(shù)領(lǐng)先地位,由其開發(fā)的滅火機(jī)器人已經(jīng)具有相對(duì)成熟的第三代功能。
消防機(jī)器人的發(fā)展歷史。 自1960年代初問世以來,它已經(jīng)經(jīng)歷了40多年的發(fā)展,并取得了長足的進(jìn)步。 可以在社會(huì)各行各業(yè)中看到。 自從日本東京消防局于1986年在消防中首次采用“彩虹5號(hào)”機(jī)器人以來,消防機(jī)器人已逐漸在消防和救災(zāi)領(lǐng)域中得到廣泛使用,并且消防機(jī)器人技術(shù)也得到了廣泛應(yīng)用。 迅速發(fā)展。 到目前為止,消防機(jī)器人已穩(wěn)步發(fā)展到第三代高端智能機(jī)器人。
作為一種無生命的載體,滅火機(jī)器人在面對(duì)各種危險(xiǎn)和復(fù)雜的環(huán)境(例如高溫,有毒,低氧和濃煙)時(shí),可以在人類無法觸及的地方充分發(fā)揮作用,從而大大減少了消防人員的傷亡。 如果配備了消防機(jī)器人,可以避免黃島油庫和湖南衡陽“ 11.3”大火造成的悲劇。
滅火機(jī)器人誕生之日起,就一直在爭論其定義。 原因是隨著社會(huì)的進(jìn)步,它不斷地更新和擴(kuò)展以具有新的功能,并且它還涉及人類問題,因此其定義一直含糊不清。 1987年,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織定義了工業(yè)機(jī)器人:“工業(yè)機(jī)器人是可編程的機(jī)械手,具有對(duì)操作和運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制,并且可以完成各種任務(wù)。” 中國科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是:“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,區(qū)別在于該機(jī)器具有類似于人類或生物的某些智能功能,例如感知,計(jì)劃,移動(dòng)和協(xié)調(diào)。它是一種高度靈活的自動(dòng)化機(jī)器。 。”
由于滅火機(jī)器人是高新技術(shù)的結(jié)合,因此對(duì)操作人員,維護(hù)人員和專業(yè)知識(shí)都有一定的要求。 定期的專業(yè)培訓(xùn),尤其是電子組件,可能會(huì)暴露于濕氣,煙霧和灰塵等的影響下,需要一定的維護(hù)知識(shí)基礎(chǔ)。