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滅火機器人作為一種特殊的機器人，在消防救援中發揮著越來越重要的作用。 各種大型石化企業，隧道，地鐵等不斷增加，油氣，有毒氣體泄漏和爆炸，隧道，地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。 消防機器人可以代替消防救援人員進入易燃，易爆，有毒，缺氧，濃煙和其他危險災難事故現場，以進行數據收集，處理和反饋。
近幾十年來，大量的高層地下建筑和大型石化公司不斷涌現。 由于這些建筑物的特殊性，當發生火災時，無法迅速有效地撲滅。 例如，當高層建筑物發生火災時，消防員不可能在短時間內到達高火位。 在地下建筑中，由于環境相對潮濕，煙氣不易散播，消防人員難以迅速確定火源位置。 石化企業發生大火時，會產生大量有毒氣體，消防人員在撲滅大火時極易中毒。 為了解決這個問題，研制可在這種情況下使用的偵察和滅火機器人，并協助消防人員進行滅火和滅火，具有重要的社會意義。
隨著社會經濟的飛速發展，建筑和企業生產的特殊性導致某些化學物質和放射性物質燃燒和泄漏的事故頻發。 如果消防員在沒有相應裝備的情況下沖入火場，只會增加救援難度。 滅火機器人作為一種特殊的機器人，被廣泛應用于各種火災現場，對提高救援效率具有重要的現實意義。
滅火機器人必須能夠識別火源并確定火的位置。 機器人會在步行過程中對環境進行偵察，分析傳感器獲取的信息，在獲取可疑信息的地方適當停下來，并收集越來越多的詳細數據進行分析，以確定火源的存在[ 3]。 為了確定存在的火源，必須對其進行定位，并且必須確定火源相對于機器人的位置，以確定整個目標中火源的實際位置。
作為滅火機器人必須具有以下功能：（1）動作機制類似于人類或其他生物的某些器官（肢體，感官等）的功能； （2）它是通用的，具有多種工作類型和操作程序。 靈活多變； （三）一定程度的智力，例如記憶，感知，推測，決策和學習等； （4）獨立性，完整的機器人系統（機器）不能依靠人為操縱來工作。
