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消防機器人作為一種特殊的機器人，在消防救援中發揮著越來越重要的作用。 各種大型石化企業，隧道，地鐵等不斷增加，油氣，有毒氣體泄漏和爆炸，隧道，地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。 消防機器人可以代替消防救援人員進入易燃，易爆，有毒，缺氧，濃煙和其他危險災難事故現場，以進行數據收集，處理和反饋。
滅火機器人作為一種特殊的機器人，在消防救援中發揮著越來越重要的作用。 各種大型石化企業，隧道，地鐵等不斷增加，油氣，有毒氣體泄漏和爆炸，隧道，地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。
此類災害具有突發性強，處理過程復雜，危害巨大，防治難度大等特點，已成為慢性病。 消防機器人可以代替消防救援人員進入易燃，易爆，有毒，缺氧，濃煙等危險災害和事故現場，進行數據收集，處理和反饋，有效解決人身安全和數據不足 上述地方消防員面臨的信息收集等問題。 現場指揮人員可以根據反饋的結果及時對災害情況做出科學判斷，并對災害現場工作做出正確合理的決定。
滅火機器人的控制板主要分為上部最小系統板，包括微處理器，指示燈，按鈕等。 下面板主要包括A / D采樣模塊，電機驅動模塊，穩壓電源模塊等。控制板的實際情況如下：
滅火機器人的最小系統板設計為將來可在其他平臺上獨立使用，因此該電路包括電源電路，復位電路，JTAG調試電路等，并配備了三個LED ，四個KEY和一個BEEP作為輸入和輸出設備的系統。
電源電路使用一個簡單的三端穩壓器IC，添加鉭電容器和陶瓷電容器進行濾波，并再次在MCU的電源輸入端口使用鉭電容器和104個陶瓷電容器進行濾波，以防止MCU意外復位。 電源波動，確保系統穩定可靠運行。
該滅火機器人適用于石化行業，油罐場，大型倉庫等較大區域的A級和B級火災和有毒氣體，液體泄漏稀釋和冷卻，并且適用于消防人員無法進行的消防和救援場所 方法。 機器人可以檢測，運載危險物品，并實時無線傳輸圖像和檢測數據。
