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隨著現(xiàn)代火災(zāi)類(lèi)型的不斷增加，惡性石油，化學(xué)，有毒和有害液體，氣體和化學(xué)危險(xiǎn)品等特殊的滅火工作變得困難而危險(xiǎn)。 迫切需要一種靈活，高度移動(dòng)且能夠在現(xiàn)場(chǎng)使用的設(shè)備，它可以用作滅火和現(xiàn)場(chǎng)供水和排水系統(tǒng)的產(chǎn)品，以在更大范圍內(nèi)確保生命和財(cái)產(chǎn)安全。 避免犧牲無(wú)辜的生命。
消防機(jī)器人是一種智能的多功能消防機(jī)器人。 它具有排煙，滅火，供氣，冷卻，除塵，障礙物清除，環(huán)境檢測(cè)，圖像采集，無(wú)線(xiàn)信息傳輸以及在爬障礙物時(shí)自動(dòng)行走等功能。 消防員安全有效地處理各種事故。 它可用于道路隧道火災(zāi)，地下設(shè)施和貨場(chǎng)火災(zāi)，大跨度空間火災(zāi)，石化油庫(kù)和煉油廠火災(zāi)，大面積有毒氣體和煙霧事故，人員難以到達(dá)的消防和救援行動(dòng)， 當(dāng)化學(xué)災(zāi)害造成嚴(yán)重的環(huán)境污染時(shí)，也可用于危險(xiǎn)的去污。
近年來(lái)，隨著中國(guó)石化等基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，生產(chǎn)中易燃，易爆，劇毒化學(xué)品引發(fā)火災(zāi)事故的可能性也在增加，家庭生活，森林和戶(hù)外發(fā)生火災(zāi)的頻率越來(lái)越高。 也增加了。 更高。 事故的發(fā)生不僅給人員和社會(huì)財(cái)產(chǎn)造成巨大損失，而且給事故人員和救援人員帶來(lái)生命危險(xiǎn)。
根據(jù)公安消防局的數(shù)據(jù)，過(guò)去十年中發(fā)生了約170萬(wàn)起火災(zāi)，導(dǎo)致89名一線(xiàn)消防員犧牲了89人，殺死了687人！ 這使人們想知道如何確保事故人員和消防員在火災(zāi)中的安全。 思維。
在控制母板的設(shè)計(jì)過(guò)程中，考慮到系統(tǒng)的可重用性和靈活性，采用了兩個(gè)雙面板的設(shè)計(jì)，即上層為ARM系統(tǒng)板，下層為系統(tǒng)附加功能擴(kuò)展板。 。 這種設(shè)計(jì)還降低了PCB設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。 PCB設(shè)計(jì)中使用了大量的SMD組件來(lái)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
消防機(jī)器人控制板主要分為上層系統(tǒng)板，包括微處理器，指示燈，按鈕等。 下板主要包括A / D采樣模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和穩(wěn)定電源模塊。
消防機(jī)器人的上層系統(tǒng)板設(shè)計(jì)為將來(lái)可在其他平臺(tái)上獨(dú)立使用，因此該電路包括電源電路，復(fù)位電路，JTAG調(diào)試電路等，并配備了三個(gè)LED ，四個(gè)KEY和一個(gè)BEEP作為系統(tǒng)輸入輸出設(shè)備。
消防機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。 它能迅速撲滅火災(zāi)，救人，保護(hù)財(cái)產(chǎn)，即使著火，也能從容撲滅火災(zāi)，救人。 自發(fā)明以來(lái)，滅火機(jī)器人已挽救了無(wú)數(shù)生命和財(cái)產(chǎn)。 他是這座城市的英雄，也是人類(lèi)的好朋友。
