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當(dāng)然，消防機(jī)器人能夠迎來快速的發(fā)展，支持和引導(dǎo)國(guó)家政策是必不可少的。 在“863計(jì)劃”項(xiàng)目中，國(guó)家表示重視和支持機(jī)器人等戰(zhàn)略性高科技發(fā)展，強(qiáng)調(diào)2017年將積極推進(jìn)先進(jìn)技術(shù)裝備，將來實(shí)現(xiàn)多功能消防機(jī)器人的單一消防車替代。
消防功能也是消防機(jī)器人的主要功能。 通過編制消防機(jī)器人的準(zhǔn)備工作，現(xiàn)場(chǎng)指揮者根據(jù)后方支援決策系統(tǒng)提供信息，根據(jù)個(gè)人的消防救援經(jīng)驗(yàn)，發(fā)出正確的判斷、遠(yuǎn)程問題控制命令，指示消防機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)處理。
排煙機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)除了受到直升機(jī)的旋轉(zhuǎn)翼和火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的氣流的影響外，還受到外部各種各樣無法預(yù)測(cè)的干擾。 安裝在消防機(jī)器人上的陀螺儀能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)其轉(zhuǎn)速，通過處理?yè)Q算換算消防機(jī)器人能夠旋轉(zhuǎn)的角加速度，電子羅盤能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)消防機(jī)器人的正面和建筑物之間的角度。
在消防機(jī)器人左右側(cè)面貼上壓力傳感器，測(cè)量外部大風(fēng)作用于消防機(jī)器人側(cè)面的壓力，將三種傳感器得到的信號(hào)傳遞給控制，利用控制算法計(jì)算馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和工作時(shí)間，實(shí)現(xiàn)消防機(jī)器人正面與建筑物的對(duì)齊和消防機(jī)器人左右位置的平衡。
消防機(jī)器人在空中受到干擾后發(fā)生的姿勢(shì)偏差分為x軸和y軸的偏差和圍繞z軸的偏轉(zhuǎn)3種。 當(dāng)消防機(jī)器人在x軸或y軸方向受到強(qiáng)風(fēng)時(shí)，傳感器測(cè)量消防機(jī)器人側(cè)面的力的大小，控制分析將消防機(jī)器人調(diào)節(jié)到平衡位置所需的力，換算成對(duì)應(yīng)的風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速，調(diào)整其空中姿勢(shì)。
我國(guó)起步時(shí)間較晚，從1997年開始研究消防機(jī)器人，但我國(guó)研究開發(fā)進(jìn)展僅5年后，我國(guó)開發(fā)出消防車一樣的消費(fèi)機(jī)器人。 之后，上海消防研究所、上海交通大學(xué)、上海消防署開始了主要的研究開發(fā)，帶動(dòng)了消費(fèi)機(jī)器人開發(fā)企業(yè)的出現(xiàn)和崛起。
排煙機(jī)器人可以根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)用各種電子零件進(jìn)行檢查。 搭載的照相機(jī)可以通過通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)向后方系統(tǒng)傳達(dá)狀況，取決于各種傳感器。 這主要分為兩類。 一種是內(nèi)部傳感器，檢測(cè)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)消防機(jī)器人的狀態(tài)參數(shù)，反饋給DSP進(jìn)行合理的路徑規(guī)劃。 根據(jù)災(zāi)害事故的情況，整齊地啟動(dòng)消防機(jī)器人。 另一種是外部傳感器，檢測(cè)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)(障礙物狀況、火災(zāi)溫度、輻射熱強(qiáng)度、有毒氣體和可燃?xì)怏w的種類和濃度、氧含量等)，向后方提供原始數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。 的雙曲馀弦值。
控制處理通信功能
排煙機(jī)器人與單片機(jī)相比，由于DSP在處理數(shù)字信息方面具有優(yōu)越的優(yōu)勢(shì)，消防機(jī)器人一般使用DSP作為信息處理電腦。 控制處理通信主要有三個(gè)方面
一個(gè)是消防機(jī)器人的內(nèi)部處理系統(tǒng)。 災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際數(shù)據(jù)由各種傳感器檢測(cè)，DSP分析處理原始數(shù)據(jù)。
二是通信網(wǎng)絡(luò)。 公安消防部門自身的三級(jí)網(wǎng)絡(luò)在能夠用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r(shí)考慮到成熟的技術(shù)，可以利用共同的2.5代GPRS或2.75代EDGE網(wǎng)絡(luò)。 而且，能夠直接使用3G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)通信并實(shí)現(xiàn)雙工或多工通信的另一種方法是有線控制。
防腐防爆功能
消防機(jī)器人為了將消防員更換為危險(xiǎn)且復(fù)雜的災(zāi)害場(chǎng)景，他們必須考慮其電子部件和機(jī)械材料能夠承受腐蝕、高溫、灰塵、煙霧等惡劣環(huán)境，防止鑰匙的腐蝕部分。 防爆處理確保穩(wěn)定工作狀態(tài)，保證任務(wù)順利完成。
