近年來,火災(zāi)襲擊世界,連著名的巴黎圣母院也遭受了火災(zāi),我們在機(jī)器人領(lǐng)域取得了一些進(jìn)展,像消防機(jī)器人、救援機(jī)器人一樣進(jìn)行了火災(zāi)處理,但構(gòu)建像應(yīng)急救援機(jī)器人一樣能夠執(zhí)行動作和決策的機(jī)器人仍然是一大挑戰(zhàn)。
以人與人交互遙控的方式操作機(jī)器人,這個(gè)問題得到了很好的解決。 未來,該機(jī)器人可以應(yīng)用于太空探索、遠(yuǎn)程醫(yī)療、軍事戰(zhàn)爭等多個(gè)領(lǐng)域,以機(jī)器人為我們的代理人,帶著我們的精神和意志下到上海,飛向遠(yuǎn)方。
人工智能、機(jī)器人、5G通信技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等科學(xué)技術(shù)已經(jīng)成為各國競爭的核心技術(shù)。 機(jī)器人在新工業(yè)革命中占有重要地位,作為第四次工業(yè)革命的重要體現(xiàn)之一,產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是智能裝備產(chǎn)業(yè)的重要組成部分,也是我國制造業(yè)變革演進(jìn)的重要基礎(chǔ)。
我國從2013年開始成為世界性的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場,高端機(jī)器人市場長期被海外品牌壟斷,國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人以低端產(chǎn)品為中心僅占市場份額的約30%。 從產(chǎn)業(yè)鏈看,產(chǎn)業(yè)增值高的上游幾乎被日本和德國企業(yè)壟斷,產(chǎn)業(yè)鏈中游成為各國的爭論點(diǎn),但中國主要集中在下游整合的應(yīng)用環(huán)節(jié)上。
實(shí)際上,說起遙控機(jī)器人,并不是今天首次出現(xiàn)的新鮮機(jī)器人,從機(jī)器人發(fā)展的初期開始,在很多國家就進(jìn)行了這種機(jī)器人的研究開發(fā)試驗(yàn),在工業(yè)、航空宇宙、水下設(shè)施等方面得到了長期的應(yīng)用。
由此可見,遙控機(jī)器人的思維方式自古以來,遙控機(jī)器人的開發(fā)已成為常態(tài)。 發(fā)展至今,遙控機(jī)器人研發(fā)的重點(diǎn)也單方面地由人操縱機(jī)器人,成為人與機(jī)器人之間的互動發(fā)展。 也就是說,人類不僅操作機(jī)器人進(jìn)行移動和作業(yè),還與機(jī)器人產(chǎn)生共鳴。
我國在排煙機(jī)器人領(lǐng)域的研究主體早期集中在大學(xué)和科研院所,但隨著中國機(jī)器人市場的擴(kuò)大,尤其是自2013年躍居************以來,越來越多的企業(yè)參與,以下游的系統(tǒng)整合為切入點(diǎn),不斷提高技術(shù)創(chuàng)新能力,逐漸開展上游的技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)品開發(fā),取得了低級成績
在排煙機(jī)器人越來越多的市場需求下,我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新的主力逐漸從高校和科研院所轉(zhuǎn)移到企業(yè)。 工業(yè)機(jī)器人的廣泛投入,相關(guān)的生產(chǎn)技術(shù)、技術(shù)以及一些機(jī)械零件的需求也越來越大,期待著高次諧波減速器的批量生產(chǎn)。 到底誰能預(yù)測這個(gè)高低呢,請讓我們注意一下。
排煙機(jī)器人這個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)可能需要虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)。 現(xiàn)在,很多研究者認(rèn)為通過將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作,通過制作遠(yuǎn)程操作虛擬現(xiàn)實(shí)界面,能夠?qū)崟r(shí)把握機(jī)器人主體的狀況,確立視覺上的臨場感,同時(shí)通過力覺傳感器將機(jī)器人與環(huán)境的相互作用力實(shí)時(shí)地提供給當(dāng)?shù)氐淖鳂I(yè)者
但是,迄今為止的虛擬現(xiàn)實(shí)和遠(yuǎn)程操作的結(jié)合是技術(shù)上的難點(diǎn),實(shí)現(xiàn)還需要時(shí)間。 如果突破了這個(gè)難點(diǎn),機(jī)器人很有可能成為現(xiàn)實(shí)的“阿凡達(dá)”。